针对铝电解电容套管破损、褶皱、脏污等外观缺陷与引脚直径等尺寸项开发在线全检设备。1200 万像素全局快门面阵相机 + 12 mm 镜头，环光与同轴光组合抑制金属反光、背光保证套管轮廓；形态学滤波消除褶皱误检，Blob 提取鼓头鼓底轮廓，模板配准后比对检缺陷。

采集 300 余张缺陷样本训练分类模型区分 9 类缺陷；C# 上位机实现配方管理、存图、CSV 导出与 Modbus TCP 分选联动。

检测手机后背壳移印 LOGO 与字符区域的色差、缺失、偏位 3 类缺陷。面阵相机 + 定焦镜头，视野约 50 × 35 mm，检测精度 ±0.02 mm；光源按丝印颜色在环形/同轴光之间选用，兼顾三种颜色对比度。

核心设计：对标准图案做标记训练建立各类缺陷参考特征，解决移印颜色不定的取样难题；实拍图配准后逐字符、逐笔画比对，NG 报警并留存图片供工艺侧追溯移印参数。

五金冲压件批次大规格小，人工目检单件 13 s 且判定不一致。2 台 500 万像素面阵相机分拍正反面：正面条形/环形前光打亮焊锡轮廓，按面积与形状特征判定连焊、缺焊与氧化不良；反面背光打剪影判定装配缺失。

串口接收触发信号完成拍照、检测、结果回传与 OK/NG 图片分类存盘，并向 PLC 输出分拣信号。

基于海康 MV-CS 500 万像素工业相机（25 mm 定焦 + 环形光）与 VisionMaster 实现约 40 × 30 × 15 mm 铝合金工件的视觉定位、角度识别与机器臂定点搬运。

模板匹配 + 边缘提取输出中心与角度；九点标定建立图像坐标与机器臂工作平面映射，TCP 与夹爪偏置补偿后通过 PLC/TCP 通信完成视觉坐标传输与运动联调，重复抓放测试验证运行稳定性。